铭得科技自主研发的新一代高精度三维扫描仪——LZCUBE-III-D 集成了多项创新技术。相较于前代产品，其在测量精度、扫描速度、细节分辨能力以及复杂环境适应性方面均实现了跨越式提升。

核心亮点与技术优势：

1. 微米级精度，细节尽显： 采用新一代定制化光学系统，LZCUBE-III-D 实现了高达 ±0.005mm 的单帧测量精度，能够精准捕捉物体表面最细微的几何特征与纹理，即使是发丝或精密模具的瑕疵也无处遁形。

2. 极速扫描，效率倍增： 优化后的并行计算架构，使单幅扫描时间缩短至0.8秒，大幅提升了数据采集效率，特别适用于大型工件或需要动态跟踪的扫描场景。

3. 智能算法，操作简化： 内置的AI智能拼接算法，可自动识别特征点并完成海量点云数据的无缝拼接，极大降低了操作门槛，让新手也能快速获得高质量的三维模型。

4. 强悍适应性，无惧挑战： 新增的“深色表面处理模式”和“高反光表面抑制技术”，有效解决了行业内在扫描深色、反光物体时的传统难题，拓展了设备的应用边界。

三维扫描产品技术讲解：

什么是三维：
三维扫描是采集真实世界物体或环境的形状和外观（例如颜色）的数据的过程。采集到的点云数据可用于构建数字3D模型，用于高精度分析及测量，又称三维重建。

点云数据

点云数据生成片面：

点云后期处理：

 应用领域：

双目结构光扫描仪的硬件组成：

三维点云数据生成的核心思路——寻找同名点：

相移法——利用三角函数获取X的值：

结构光扫描仪中4步相移编码光技术：

        什么是结构光？结构光就是一组由投影仪和摄像机组成的系统结构，用投影仪投影特定的光信息到物体表面后，由摄像机进行采集，根据采集到的信息计算出深度，进而生成3D图像。

       多步相移是摄像机收集信息的一个关键步骤，可以将实际的深度信息转化为可接收的相位信息。

       如何得到深度对应的相位信息？通过一个光强公式计算：

   任何一个光强都可以转换成这个形式，其中A(x, y)是干涉图的背景光强， B(x, y)是调制度， φ(x,y)是待测物的波面初始相位信息， δi是移相量， (x, y)是干涉图中像素点的坐标信息，我们需要求出式中的φ(x,y) ，而I(x, y)和可以看作已知，为了求出φ(x,y) ，我们可以通过多个δi ，然后拍摄得到对应的多个光强I(x, y) ，以此来建立方程组，即可求出。比如我们用四步相移可以得到以下方程组（让投影仪投的每张条纹图都移动π/2个相位，即让δi  = 1/2 π ）

   联立四个方程，得到φ(x,y)：

投影图片：

获取三维数据前的初始准备步骤：